定位愿景
采用UWB技术，可实现远程（>200m）高精度（<10cm）测距、定位。 满足不同的定位业务需求（3D、2D、1D、区域定位），并在定位基础上实现轨迹追踪、区域报警等。产品已在国防科技大学无人机集群团队、室内机器人团队、飞艇等相关项目中合作应用，和中南大学、湖南大学、湖南省监狱管理局、XX公司工业4.0无人厂房轨迹规划等单位和项目中展开合作。近日，在中车智轨项目中进行上车实验，为智轨交通提供解决方案。
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UART串口定位模组
产品参数：
| PCB工艺 | 4层高频板 |
| 供电接口 | miniUSB(5V)/接线柱 |
| 通讯接口 | miniUSB(5V)/串口TTL(3.3V) |
| 下载接口 | SWD(VVC SDIO SCK GND) |
| 主控制器 | STM32F103T8U6(64pin) |
| 外部晶振 | 8Mhz |
| 通讯速率 | 110kbit/s与6.8Mbit/s |
| 工作频率 | 3.5~6.5Ghz |
| 工作频道 | CH2/CH5 |
| 发射功率 | -35dbm~62dbm/Mhz可程控 |
| 最大包长 | 1023字节 |
| 体积 | 58mm×24mm |
| 通讯距离 | <=80m |
| 数据抖动 | ±10cm |
增强版定位模块
产品参数：
| PCB工艺 | 4层高频板 |
| 供电接口 | miniUSB(5V)/接线柱 |
| 通讯接口 | miniUSB(5V)/串口TTL(3.3V) |
| 下载接口 | SWD(VVC SDIO SCK GND) |
| 主控制器 | STM32F103T8U6(64pin) |
| 外部晶振 | 8Mhz |
| 通讯速率 | 110kbit/s与6.8Mbit/s |
| 工作频率 | 3.5~6.5Ghz |
| 工作频道 | CH2/CH5 |
| 发射功率 | -35dbm~62dbm/Mhz可程控 |
| 最大包长 | 1023字节 |
| 体积 | 58mm×24mm |
| 通讯距离 | <=400m |
| 数据抖动 | ±10cm |
解决方案
方案一
区域内至少安装2台定位基站，可实现一维线性定位，适用于走廊、通道、隧道等狭长区域。 定位对象佩戴定位信标，实现场景内人、车或物资的精确定位，精度可达10厘米内，可有效提升管理效率和作业安全。
方案二
区域内至少安装3台定位基站，可实现二维平面的精准定位。 可实现工作区域全覆盖，实时获取区域内施工人、车、物等位置以及分布，实时管控各状态，提高施工效率。
方案三
在编队中设置本地站和信标站，组成编队网络，给出相对位置用于控制系统设计，辅助维持编队队形或队形变换。同时 结合实时测距、速度加速度测量和估计，以及多基站配置下的方位分辨，可用于自主跟随系统设计如自动跟随行李箱、购物车、智能小车、无人车队等场景
