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激光雷达
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设备说明

JoLiDAR系列是自主研发的多平台激光雷达扫描系统,高度集成激光扫描仪、GNSS高精度定位系统、lrg导系统、高速数据采集存储系统、全画幅相机。

JoLiDAR处理软件

高度集成、高精度配置、实时显控:

设备集成了激光扫描仪、GNSS高精度定位系统、惯性导航系统、高速数采系统、时间同步系统、全画幅相机等多部件,整机紧凑,集成度高,一体化控制; 采用全频RTK+IMU融合技术与激光雷达测量技术,测量精度高;地面站软件可实时显示与控制无人机及激光雷达设备。

免基准站打点、大测区功能:

基准站免打点,无需中继站实现大测区功能,作业范围不受测区大小限制,不受RTK作用范围限制,不受飞机与引导站通信范围限制,不受飞机与引导站距离限制,不受作业区域移动通信或网络通信限制。同时,精度不受测区大小限制。

数据结果

为你的作业精度,带来不同量级的提升

纵横大鹏©️无人机搭载JoLiDAR 能使您快速获取、制作测区的成果数据。广泛应用于基础地形测绘、公路勘测设计、水库建设地形测量、高铁线路规划、应急灾害测量、电力巡检与自动驾驶、矿山测量等领域。

硬件参数

激光雷达单元

激光扫描头
RIEGL VUX-1LR
精度
±1.5 cm
最大脉冲发射频率
820 kHz
扫描角 (FOV)
330 ̊
最大回波数
无穷次
最大测距
1350m

位姿测量单元

俯仰 /横滚角精度
0.005度(光纤)
航向角精度
0.017度(光纤)
定位精度
1cm +1ppm
卫星定位系统
GPS/北斗/GLONASS
数据更新率
200Hz

系统参数指标

扫描高程精度
≤5cm(航高 200m,RMS)
扫描平面精度
≤8cm(航高 200m,RMS)
视场角
330 ̊(系统实际开窗 视 场 角90 ̊ )
重量
5.8kg
如何使用
应用样例
相似设备
操作视频
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发布者 唐小虎
简介:博士生导师,科研方向为绘画;书法;诗歌
上传时间:2021-08-17 07:48:47